หุ่นยนต์ในงานอุตสาหกรรม
Cartesian Robot
Cartesian Robot (อีกชื่อคือ Linear Robot) เป็นหุ่ยนต์ที่เน้นการเคลื่อนที่เป็นเส้นตรงทั้ง 3 แกน
ทำให้เป็นหุ่นยนต์ที่มีความแข็งแรงและมีประสิทธิภาพในการรับน้ำหนักมากที่สุดเมื่อเทียบกับหุ่นยนต์ประเภทอื่นๆ
แลกกับการที่ต้องใช้พื้นที่ติดตั้งมาก และไม่สามารถใช้งานละเอียดอ่อนได้ดี
การใช้งาน Cartesian Robot ที่ดีที่สุดคือการประยุกต์ใช้เข้ากับงานประกอบชิ้นส่วนต่างๆ
งานขนย้ายสิ่งของ โดยการทำงานที่เหมาะสมจะขึ้นอยู่กับขนาดของ Cartesian
Robot ด้วยนั่นเอง
ภาพประกอบของ Cartesian Robot |
วีดีโอของ
Cartesian Robot
Cylindrical Robot
หุ่นยนต์รูปแบบ Cylindrical มีการเคลื่อนไหวคล้ายกับ Cartesian แต่มีความแตกต่างที่ตัวฐานของหุ่นจะเป็นรูปแบบการหมุนรอบแกน แทนที่จะใช้การเคลื่อนที่แบบเลื่อนเข้าเลื่อนออก
Cylindrical Robot ใช้ในงานยกจับ
ขนย้ายสิ่งของ งานเชื่อม รวมถึงงานประกอบต่างๆ ที่เป็นงานที่มีความซับซ้อนต่ำ
เน้นการทำงานที่รวดเร็ว เนื่องจากตัวของ Cylindrical
Robot จะมีการทำงานที่ง่ายคล้ายคลึงกับ
Cartesian Robot
ความคิดเห็น
แสดงความคิดเห็น