หุ่นยนต์ในงานอุตสาหกรรม

หุ่นยนต์ในงานอุตสาหกรรม

 Cartesian Robot
     Cartesian Robot (อีกชื่อคือ Linear Robot) เป็นหุ่ยนต์ที่เน้นการเคลื่อนที่เป็นเส้นตรงทั้ง 3 แกน ทำให้เป็นหุ่นยนต์ที่มีความแข็งแรงและมีประสิทธิภาพในการรับน้ำหนักมากที่สุดเมื่อเทียบกับหุ่นยนต์ประเภทอื่นๆ แลกกับการที่ต้องใช้พื้นที่ติดตั้งมาก และไม่สามารถใช้งานละเอียดอ่อนได้ดี
      การใช้งาน Cartesian Robot ที่ดีที่สุดคือการประยุกต์ใช้เข้ากับงานประกอบชิ้นส่วนต่างๆ งานขนย้ายสิ่งของ โดยการทำงานที่เหมาะสมจะขึ้นอยู่กับขนาดของ Cartesian Robot ด้วยนั่นเอง

ภาพประกอบของ 

Cartesian Robot



วีดีโอของ 
Cartesian Robot


Cylindrical Robot

       หุ่นยนต์รูปแบบ Cylindrical มีการเคลื่อนไหวคล้ายกับ Cartesian แต่มีความแตกต่างที่ตัวฐานของหุ่นจะเป็นรูปแบบการหมุนรอบแกน แทนที่จะใช้การเคลื่อนที่แบบเลื่อนเข้าเลื่อนออก

       Cylindrical Robot ใช้ในงานยกจับ ขนย้ายสิ่งของ งานเชื่อม รวมถึงงานประกอบต่างๆ ที่เป็นงานที่มีความซับซ้อนต่ำ เน้นการทำงานที่รวดเร็ว เนื่องจากตัวของ Cylindrical Robot จะมีการทำงานที่ง่ายคล้ายคลึงกับ Cartesian Robot


ภาพประกอบของ 

Cylindrical Robot




วีดีโอของ 
Cylindrical Robot





SCARA Robot

       SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) เป็นหุ่นยนต์ที่มีการเคลื่อนที่แบบหมุน 2 จุด และบริเวณมือจับสามารถเคลื่อนที่ในแนวตั้งได้ดังรูป

       รูปแบบการทำงานของ SCARA Robot จะไปกันได้ดีกับอุตสาหกรรมการประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ขนาดเล็ก ที่เป็นงานละเอียดอ่อนและมีความแม่นยำสูง และงานบรรจุภัณฑ์สินค้าเล็กๆ ที่มีน้ำหนักไม่มาก ตัวของ SCARA ยังมีจุดด้อยอีกส่วนคือระยะการทำงานที่ค่อนข้างจำกัดเนื่องจากเคลื่อนที่ได้ด้วยการหมุนเท่านั้น




 
                                                                       ภาพประกอบของ 

SCARA Robot




วีดีโอของ 
SCARA Robot


ความคิดเห็น